SICK编码器使用时需要注意哪些问题
SICK编码器稳定性影响到整个设备运行的稳定程度，而影响稳定性的主要因素之一是抗干扰问题，所以看看怎么解决干扰问题。
SICK编码器的干扰源分析
干扰进入运动控制系统的渠道主要有两类：
一是信号传输通道干扰，干扰通过与系统相联的信号输入通道、输出通道进入;二是供电系统干扰。
信号传输通道是控制系统或驱动器接收反馈信号和发出控制信号的途径，因为脉冲波在传输线上会出现延时、畸变、衰减与通道干扰，在传输过程中，长线的干扰是主要因素。
电源及输电线路的内阻引起了电源的噪声干扰，如果没有内阻，噪声都会被电源短路吸收，在线路中不会建立起任何干扰电压，此外，交流伺服系统驱动器本身也是较强的干扰源，它可以通过电源对其他设备进行干扰。
三、高速电机编码器抗干扰的措施
1、供电系统的抗干扰设计
(1)实行电源分组供电，例如，将执行电机的驱动电源与控制电源分开，以防止设备间的干扰。
(2)采用噪声滤波器降低交流伺服驱动器对其他设备的干扰。该措施对以上几种干扰现象都可以有效地抑制。
(3)采用隔离变压器，考虑到高频噪声通过变压器主要不是靠初次级线圈的互感耦合，而是靠初次级寄生电容耦合的，因此隔离变压器的初次级之间均用屏蔽层隔离，减少其分布电容，以提高抗共模力。
2、信号传输通道的抗干扰设计
(1)光电耦合隔离措施
在长距离传输过程中，采用光电耦合器，可以将控制系统与输入通道、输出通道以及伺服驱动器的输入、输出通道切断电路之间的。如果在电路中不采用光电隔离，外部的尖峰干扰信号会进入系统或直接进入伺服驱动装置，产生*种干扰现象。
SICK编码器是通过把机械角度物理量的变化转变成电信号的一种装置，编码器主要用于测量转动物体的角位移量，角速度，角加速度，高精度编码器可以把这些物理量转变成电信号输出给控制系统或仪表，控制仪表根据这些量来控制驱动装置。
1.电气方面
请不要将高精度编码器的输出线与动力线缠绕在一起，也别放在在配电盘附近，以防干扰。配线时应采用屏蔽电缆。脉冲信号的传送距离与下列因素有关：频率、输出电路、输入电路、传输线、发送频率。
安装开机前，应仔细检查，产品说明书与编码器型号是否相符，接线是否正确，错误接线会导致内部电路损坏。长距离传输时，应考虑信号衰减因素，选用输出阻抗低，抗力强的输出方式。
2.机械方面
高精度编码器与用户输出轴间的连接，应采用弹性软连接，减少因用户轴的串动、跳动，造成编码器轴系和码盘的损坏。编码器安装时不要用锤敲打。安装时请注意允许的轴负载，不得超过负荷。
应保证编码器轴与用户输出轴的不同速度<0.2mm，与轴线的偏角<2°。注意不要超过其电气极限转速，如超过编码器所允许的极限转速时，丢失电线信号。
SICK编码器高响应频率/L)×60 r/min (L 为光栅脉冲数) 长期使用时，请检查与高精度编码器实体相连部分、以及固定螺钉等是否松动，不影响设备使用。
3.环境方面
因为SICK编码器是精密仪器，不要溅上水、油等，不要有干扰源。注意环境温度、湿度是否在仪器使用要求范围之内。
SICK编码器在不同的行业使用时，注意事项是不一样的，所以操作人员要特别注意这几点。
选择什么样的输出对抗干扰，一般输出带反向信号的抗干扰要好一些，即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-，加上8根电源线。带反向信号的在电缆中的传输是对称的，受干扰小，在接受设备中也可以再增加判断(例如接受设备的信号利用A、B信号90°相位差，读到电平10、11、01、00四种状态时，计为一有效脉冲，此方案可有效提高系统抗干扰性能(计数准确))。
①排除(关闭、隔离)干扰源，②判断是否为机械间隙累计误差，③判断是否为控制系统和编码器的电路接口不匹配(编码器选型错误)；①②③方法偿试后故障现象排除，则可初步判断是不是编码器自身问题。
判断是不是编码器的问题。排除法的具体方法是：用一台相同型号的编码器替换上去，如果故障现象相同，可基本排除是编码器故障问题，因为两台编码器同时有故障的小概率事件发生可能很小，假如换一台相同型号编码器上去，故障现象消失，就是编码器出现问题。
