应用在电池领域的AGV车型复杂多样。目前电池领域应用的AGV有叉车式、悬臂式、辊筒式、上下料、系统组装、潜入牵引式、顶升仓储式等众多类型。而AGV市场的发展还未进入*成熟的阶段，能满足新能源行业多样化深度定制的AGV供应商也还不多。
新能源电池作为对安全性、一致性、可靠性要求*的特殊制造业，在应用场景中更为注重AGV定位的准确度、与整体生产节拍的协调性、调度系统的稳定性以及数据采集的准确性，对于AGV自动线方案的设计以及供应商的选择显得更为重要。
新能源行业移动机器人产品特点：
采用工业级室内导航，无需对现场进行改造，现场更方便部署，运行更稳定；
自动识别货架/库位二维码，物料来源和去向可追溯；
实时检测货架姿态。货架姿态发生变化可及时处理，确保物料安全；
四重安全防护(声光、避障传感器、机械防撞装置、急停按钮）和业务逻辑防呆设计，大限度保障人员、设备、物料的安全；
能够实现与电梯、自动门对接通讯，实现跨楼层运行；
支持电池快拆方案，满足生产线全天24小时作业。
新能源行业移动机器人技术参数：
产品型号 | LXLR-FR2510L | ||
导航方式 | 自然导航 | 激光避障 | 标配 |
长*宽*高 | 800*600*300mm | 视觉避障 | 标配，3D视觉避障 |
额定载重 | 背负：500kg 牵引：300kg | 防撞停撞 | 标配 |
机身自重（含电池） | 180kg | 声光报警 | 标配 |
行驶通道宽度 | ≥900mm | 安全触边 | 标配 |
定位精度 | ±10mm | 过沟能力（宽度） | <5mm |
运行速度 | 负载不超过200kg:1.5m/s 负载超过200kg:1.0m/s | 过坎能力（高度） | <5mm |
续航时长 | 8h | 工作坡度 | ≤3° |
行驶方向 | 双向行驶 | 室内/室外 | 室内 |
驱动方式 | 双轮差速 | 单张地图 | ≤200000 m² |
电池规格 | 48V24Ah | 工作温度 | 0~40℃ |
充电方式 | 自动充电 | 工作湿度 | 10%-90%无凝露 |
充电时长 | 1.5h | 空气环境 | 无粉尘、易燃易爆、腐蚀性气体 |
电池寿命 | 1500次循环 | 网络通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
扩展接口 | USB2.0 |
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产品型号 | LXLR-FR3310L | ||
导航方式 | 自然导航 | 激光避障 | 选配 |
长*宽*高 | 730*550*300mm | 视觉避障 | 标配，3D视觉避障 |
额定载重 | 300kg | 防撞停撞 | 标配 |
机身自重（含电池） | 150kg | 声光报警 | 标配 |
行驶通道宽度 | ≥900mm | 安全触边 | 标配 |
定位精度 | ±10mm | 过沟能力（宽度） | <5mm |
速度 | 速度1.2m/s 运行速度1.0m/s | 过坎能力（高度） | <5mm |
续航时长 | 10h | 工作坡度 | ≤3° |
驱动方式 | 双轮差速 | 室内/室外 | 室内 |
行走方式 | 前后双向，原地旋转，货定车转 | 单张地图 | ≤200000 m² |
电池规格 | 48V24Ah | 工作温度 | 0~40℃ |
充电方式 | 自动充电 | 工作湿度 | 10%-90%无凝露 |
充电时长 | 1.5h | 空气环境 | 无粉尘、易燃易爆、腐蚀性气体 |
电池寿命 | 1500次循环 | 网络通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
扩展接口 | USB2.0 |
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