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MCDLN35SG松下panasonic伺服驱动器

产品简介

特長

更快速、更智能、使用更简单的升级。

提升了功率的小型化驱动器

实现了极速正确动作的， 高速响应・高精度定位。

通过CPU等硬件的更新以及搭载了当社特定开发的新型算法，实现了更高速的响应性。同时，可自动去除根据共振产生的微振动、根据机械的摇动产生的振动等，实现了高精度的定位。

定位时整定波形的比较

在加工机上的实例

通过简单的快速设定、整定时间与以前相比减少约64%^※1。

通过新升级了的适合增益，大幅度缩短了调整时间。可自动设定・调整自适应陷波滤波器功能及各种增益。 ※1 与本公司以前产品A5Ⅱ家族相比较。

摩擦转矩补偿功能

为降低机械类摩擦的影响而提高响应性的功能。通常补偿一定动作的零漂转矩为偏载重补偿，可根据动作的方向设定动摩擦补偿，根据指令速度变化设定粘性摩擦补偿。

自动/手动　制振滤波器

搭载了通过安装支援软件自动设定制振滤波器的功能。制振滤波器根据指令输入去除固有的振动频率，可大幅降低停止时轴的摆动。 制振滤波器同时使用时，由以往机种的2个变更为3个（2自由度控制模式有效时由以往机种的1个变更为2个），有效的设定频率也扩大到了0.5 Hz～300.0 Hz。

功能

功能

控制输入①伺服使能开启输入　②报警清除输入　③增益切换输入　④正方向驱动禁止输入　

⑤负方向驱动禁止输入　⑥强制报警输入 　⑦惯量比切换输入

控制输出①伺服报警输出　②伺服准备输出　③外部制动器解除信号　④速度到达输出　

⑤转矩限制中信号输出　⑥零速检出信号　⑦警告输出　⑧报警清除属性输出　

⑨伺服使能开启状态输出

位置控制控制输入①偏差计数器清除　②指令脉冲禁止输入　③指令分倍频切换　④制振控制切换>　

控制输出①定位完成　②有无位置指令输出

脉冲

输入最大指令脉冲频率500 kpps（使用光电耦合器输入时）

8 Mpps（使用长线接收器输入、4 倍频时）

输入脉冲信号形态差动输入。通过参数可进行选择。（①正方向/负方向 ②A相/B相 ③指令/方向）

指令脉冲分倍频

（电子齿轮比设置）指令脉冲频率×电子齿轮比

作为位置指令输入进行处理。但是，请在电子齿轮比为1/1000 倍〜8000 倍的情况下使用。

平滑滤波器针对指令输入，可选择一次延迟滤波器或者FIR 型滤波器。

模拟输入转矩限制指令输入可单独进行各方向的转矩限制。

转矩前馈输入可通过模拟电压输入转矩前馈。

主电路连接示例

连接器XA, XB, XC, 端子台的连接

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