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罗克韦尔直线伺服电机外形结构特点
直线电机经常简单描述为旋转电机被展平，而工作原理相同。
动子（forcer,rotor) 是用环氧材料把线圈压缩在一起制成的；
磁轨是把磁铁（通常是高能量的稀土磁铁）固定在钢上。
电机的动子包括线圈绕组，霍尔元件电路板，
电热调节器（温度传感器监控温度）和电子接口。
在旋转电机中，动子和定子需要旋转轴承支撑动子以保证相对运动部分的气隙（air gap）。
同样的，直线电机需要直线导轨来保持动子在磁轨产生的磁场中的位置。
和旋转伺服电机的编码器安装在轴上反馈位置一样，
直线电机需要反馈直线位置的反馈装置--直线编码器，
它可以直接测量负载的位置从而提高负载的位置精度。

罗克韦尔直线伺服电机外形结构特点
我们的 Bulletin LDC-Series™ 和 LDL-Series™ 直线伺服电机以高速提供精确的直线定位。
Direct Drive™ 直线电机直接连接到需要移动的负载。
此直接连接具备出色的伺服响应性，从而缩短任何移动的稳定时间。
LDL-Series 是无铁设计，适合需要非常平滑的运动（如扫描或打印）的应用项目。
LDC-Series 是强力密度铁芯设计，适用于较小、较便宜的电机。
无损部件，如轴承、齿轮和皮带
伺服电动机的转子通常做成鼠笼式，
但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性，
无“自转”现象和快速响应的，它与普通电动机相比，
应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。
目前应用较多的转子结构有两种形式：
一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子，
为了减小转子的转动惯量，转子做得细长；另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子，
杯壁很薄，仅0.2-0.3mm，为了减小磁路的磁阻，
要在空心杯形转子内放置固定的子.
空心杯形转子的转动惯量很小，反应迅速，而且运转平稳，因此被广泛采用。
直接连接到需要移动的负载
处理多个运动曲线时保持快速运动
使用运动控制分析器软件确定直线电机和相应伺服驱动器的尺寸并进行优化